Легковесный ЧПУ с EtherCAT на python и С
Тезисы
Эта история о том, как python разработчик и инженер-электронщик совместными усилиями сделали прототип промышленного ЧПУ. Мы использовали Python, Cython и язык С, чтобы разработать гибкую систему, способную управлять различными аппаратными конфигурациями для решения производственных задач.

В рамках доклада мы рассмотрим следующие темы:
  • Архитектура приложения ЧПУ: выбор дизайна, обеспечивающего гибкость и адаптивность системы
  • Расчет точной траектории движения
  • Интеграция аппаратного и программного обеспечения
  • Достижение короткого цикла синхронизации для нескольких приводов (двигателей)

Приглашаем вас принять участие в докладе, где мы поделимся опытом создания легковесного ЧПУ с поддержкой EtherCAT на Python и C.
Эта история о том, как python разработчик и инженер-электронщик совместными усилиями сделали прототип промышленного ЧПУ. Мы использовали Python, Cython и язык С, чтобы разработать гибкую систему, способную управлять различными аппаратными конфигурациями для решения производственных задач.

В рамках доклада мы рассмотрим следующие темы:
  • Архитектура приложения ЧПУ: выбор дизайна, обеспечивающего гибкость и адаптивность системы
  • Расчет точной траектории движения
  • Интеграция аппаратного и программного обеспечения
  • Достижение короткого цикла синхронизации для нескольких приводов (двигателей)

Приглашаем вас принять участие в докладе, где мы поделимся опытом создания легковесного ЧПУ с поддержкой EtherCAT на Python и C.
Видеозапись доклада
Появится здесь после конференции
Информация о спикере
Данил Крыцын
Разработчик, Тинькофф
  • Данил Крыцын
    Разработчик, Тинькофф
Все доклады трека