Эта история о том, как python разработчик и инженер-электронщик совместными усилиями сделали прототип промышленного ЧПУ. Мы использовали Python, Cython и язык С, чтобы разработать гибкую систему, способную управлять различными аппаратными конфигурациями для решения производственных задач.

В рамках доклада мы рассмотрим следующие темы:

• Архитектура приложения ЧПУ: выбор дизайна, обеспечивающего гибкость и адаптивность системы
• Расчет точной траектории движения
• Интеграция аппаратного и программного обеспечения
• Достижение короткого цикла синхронизации для нескольких приводов (двигателей)

Приглашаем вас принять участие в докладе, где мы поделимся опытом создания легковесного ЧПУ с поддержкой EtherCAT на Python и C.