Эта история о том, как python разработчик и инженер-электронщик совместными усилиями сделали прототип промышленного ЧПУ. Мы использовали Python, Cython и язык С, чтобы разработать гибкую систему, способную управлять различными аппаратными конфигурациями для решения производственных задач.
В рамках доклада мы рассмотрим следующие темы:
- Архитектура приложения ЧПУ: выбор дизайна, обеспечивающего гибкость и адаптивность системы
- Расчет точной траектории движения
- Интеграция аппаратного и программного обеспечения
- Достижение короткого цикла синхронизации для нескольких приводов (двигателей)
Приглашаем вас принять участие в докладе, где мы поделимся опытом создания легковесного ЧПУ с поддержкой EtherCAT на Python и C.